Обновление Tesla 2022.44.25.5 уже здесь, и мы подробно рассмотрели его в этой статье. Каждые 4-6 недель, Тесла обычно выпускает новое значительное обновление программного обеспечения или выпуск для автомобилей. Для каждого из этих больших выпусков может быть несколько вариантов, хотя примечания к выпуску редко меняются в этих подверсиях.
Примечания к выпуску обновления Tesla 2022.44.25.5 (FSD Beta 10.69.25)
Хотя Маск сказал, что бета-версия V11 FSD City Streets будет доступна до конца года, теперь кажется, что это произойдет в 2019 году. Те, кто зарегистрирован в пилотной версии FSDb, получат этот унифицированный выпуск, который содержит все, что было в праздничном выпуске. а также самый последний код FSDb. Обычные примечания к выпуску просто повторяются здесь для полноты картины. Примечания к обновлению Tesla 2022.44.25.5 читайте дальше.
- Все параметры были переобучены с использованием самых последних наборов данных с автоматической маркировкой, а сеть обнаружения объектов модернизирована для видеопотоков подсчета фотонов (с особым акцентом на сценариях с плохой видимостью). увеличение отзыва удаленных транспортных средств, снижение погрешности скорости пересекающих транспортных средств на 20% и повышение точности уязвимых участников дорожного движения (VRU) на 20% за счет улучшения конструкции.
- Сеть VRU Velocity изменена на двухэтапную сеть, что на 6% уменьшило ошибку скорости пешеходного перехода и уменьшило задержку.
- Сеть атрибутов, отличных от VRU, была преобразована в двухэтапную сеть, которая уменьшила задержку, сократила количество неправильных назначений полос движения для пересекающихся автомобилей на 45 % и сократила неточные прогнозы для припаркованных транспортных средств на 15 %.
- Авторегрессивный язык Vector Lanes был переписан для увеличения отзыва вилок на 51,1%, отзыва маршрутов на 18,7% и точности маршрутов на 9,2%. включает полное обновление сети, при котором для переобучения каждого компонента было использовано в 3,8 раза больше данных.
- В нейронной сети Vector Lanes появился новый модуль «дорожная разметка», который улучшил ошибку топологии полосы движения на перекрестках на 38,9%.
- Сеть занятости была модернизирована, чтобы выровняться с поверхностью дороги, а не с эго, для повышения стабильности обнаружения и отзыва на гребнях холмов.
- Преобразовав дорогостоящий метод оптимизации траектории в облегченную нейронную сеть планировщика, мы смогли сократить время выполнения создания потенциальной траектории примерно на 80% и повысить плавность.
улучшенное принятие решений о смене полосы движения вокруг кровавой зоны с короткими сроками за счет более полного моделирования компромисса между движением вне маршрута и траекторией, необходимой для прохождения через кровавую зону. - Усовершенствованная модель кинематики пешехода была использована для уменьшения неправильных замедлений пешеходов возле пешеходных переходов.
- Добавлено регулирование для общей сети занятости, которая обнаруживает объекты с более точной геометрией.
- Усовершенствованное управление автомобилями, срезающими намеченный маршрут, за счет улучшенного моделирования бокового/поворотного движения.
- Методы предотвращения неожиданных замедлений.
- Лучшее смещение вокруг статических препятствий с улучшенным продольным контролем за счет анализа потенциальных профилей движения транспортного средства.
- Улучшена плавность продольного управления автомобилем в полосе движения в условиях высокой относительной скорости за счет учета относительного ускорения при оптимизации траектории.
- Адаптивное планирование планировщика уменьшило задержку передачи фотонов объекта в систему управления в лучшем случае на 26%.
- Распараллеливание сенсорных вычислений и реорганизация выбора траектории. Это повышает нашу способность быстро реагировать и принимать решения.
- Были внесены улучшения в компилятор TRIP, среду выполнения логического вывода и уровень межпроцессорной связи, чтобы включить базовую поддержку логического вывода нейронной сети, параллельного модели, и повысить согласованность прогнозирования краев и линий дорог.
- Улучшение управления дорожным движением на оживленных перекрестках за счет усиления связи между перекрестками и светофорами.
Вот и все подробности об обновлении Tesla 2022.44.25.5, которые вам нужно знать. Если вы хотите прочитать больше статей, мы предлагаем вам взглянуть на Сравнение: BMW i4 против Tesla Model 3 или список всех игр Steam, в которые вы можете играть на Tesla.