GPTARS — это инновационный проект, сочетающий мощь генеративного ИИ с культовым дизайном TARS, робота из фильма «Интерстеллар». Эта концепция возникла из Трэвис Л.страсть к передовым технологиям и кинематографу, особенно к работам режиссера Кристофера Нолана.
В основе проекта лежит сложная 3D-модель, созданная Чарли Диасомкоторый не только разработал визуальные элементы, но и разработал кинематику движения, необходимую для реалистичного движения TARS. Оригинальное руководство Диаса содержало исчерпывающий план по созданию копии TARS, что вдохновило на разработку GPTARS.
Путь к созданию GPTARS
Путь к созданию функционирующей копии TARS был обширным, включающим множество итераций и многочисленные технические проблемы. Первоначально основное внимание уделялось воспроизведению физического облика и основных движений TARS, как показано в Interstellar. Это включало широкое использование технологии 3D-печати, серводвигателей и различных электронных компонентов. Первые версии, хотя и были визуально точными, столкнулись со значительными механическими проблемами, особенно в достижении стабильного и надежного движения.
Механические наблюдения на начальных этапах выявили сложность движения TARS. Несмотря на кажущуюся простоту конструкции, механизм ходьбы TARS требовал сложных настроек для обеспечения плавной работы. Например, скрытая поступательная степень свободы около суставов ног, которая имела решающее значение для подвижности робота, нуждалась в точной калибровке. Ранние прототипы боролись с балансом и распределением веса, что приводило к частым механическим отказам. Со временем эти проблемы были решены путем тщательной доработки конструкции и корректировки программы ходьбы.
Как создать свой собственный GPTARS
Вот полный список деталей, которые вам понадобятся для сборки собственного GPTARS:
Аппаратные компоненты:
- Raspberry Pi 3 Модель B
- myCharge Hub Mini 3350 мАч/2,4 А аккумулятор
- LiPo аккумулятор (3 ячейки, 11,1 В, 1300 мАч)
- Понижающий преобразователь 12 В в 6 В постоянного тока
- 16-канальный сервопривод с ШИМ-управлением Adafruit
- Дисплей HDMI Elecrow 5″
- 8Bitdo Zero 2 Bluetooth-пульт дистанционного управления
- Микросерводвигатель SG90 (×4)
- Сервопривод Metal Gear «Стандарт» (×5)
- Крепежный винт, М3
- Легкий сервопривод Actobotics (шлиц H25T)
Программные приложения и онлайн-сервисы:
- Raspbian (операционная система для Raspberry Pi)
- API-интерфейс GPT
Ручные инструменты и производственные машины:
- 3D-принтер (универсальный)
- Паяльник (универсальный)
- Припой проволочный, без свинца
Конструктивные элементы:
- Детали из поликарбоната, напечатанные на 3D-принтере
- Алюминиевые экструзионные «шипы»
- Корпус из листового алюминия
- Защитная пленка из поликарбоната
Душа ИИ, тело ТАРСа
Настоящая инновация ГПТАРС находится в интеграция генеративного ИИкоторый наделяет робота расширенными разговорными способностями и динамическими ответами. Используя возможности модели GPT-4 OpenAI, GPTARS может участвовать в осмысленных взаимодействиях, предоставляя пользователям захватывающий опыт, выходящий за рамки простого физического копирования. Эта интеграция ИИ превращает TARS из статической модели в интерактивную сущность, способную понимать и реагировать на широкий спектр входных данных.
Эта интеграция не обошлась без проблем. ИИ необходимо было легко встроить в существующую аппаратную структуру, не ставя под угрозу физические характеристики робота. Raspberry Pi 3 Модель Bиспользуемый в качестве основного компьютера, должен был управлять как механическими операциями, так и задачами обработки ИИ. Это требовало оптимизации программного обеспечения и эффективного распределения вычислительных ресурсов. Кроме того, обеспечение надежной связи между ИИ и аппаратными компонентами имело решающее значение для достижения синхронизированных движений и ответов.
Улучшение эстетики и функциональности
Одним из важных аспектов проекта GPTARS было достижение реалистичной и визуально привлекательной отделки робота. Процесс достижения гладкого, металлического вида включал обширные пробы и ошибки. Для совершенствования покрытия и достижения желаемого эстетического качества потребовалось множество итераций. Этот аспект проекта оказался трудоемким, часто занимая больше времени, чем задачи программирования. Несмотря на эти трудности, конечный результат — робот, который не только эффективно функционирует, но и очень похож на своего кинематографического аналога.
В дополнение к эстетическим соображениям, функциональные усовершенствования постоянно вносились для улучшения возможностей GPTARS. Первоначальные версии столкнулись с такими проблемами, как тяжелые, несбалансированные шаги и частые механические поломки. Это были постепенно смягчается за счет оптимизации распределения весаиспользование более легких аккумуляторных батарей и усовершенствование программы ходьбы. Использование усовершенствованных серводвигателей и улучшенных структурных компонентов также способствовало повышению надежности и производительности робота.
Кульминация усилий
Сегодня GPTARS является свидетельством бесшовной интеграции генеративного ИИ и робототехники. Проект демонстрирует потенциал объединения передовых моделей ИИ со сложными механическими конструкциями для создания интерактивных и реалистичных роботов. Хотя всегда есть области для дальнейшего улучшения, текущая версия GPTARS представляет собой значительное достижение как в техническом, так и в эстетическом плане. Поскольку проект продолжает развиваться, будущие усовершенствования могут включать использование новых функций будущих моделей ИИ и дальнейшее совершенствование физического дизайна робота.
История GPTARS — это история неустанных инноваций и страсти, отражающая преданность воплощению любимого кинематографического персонажа в жизнь с помощью технологий. Сочетание генеративного ИИ с культовым дизайном TARS предлагает заглянуть в будущее интерактивной робототехники, где машины могут не только имитировать движения, подобные человеческим, но и участвовать в осмысленных взаимодействиях.
Кредит на изображение: GPTARS/Инстаграм
Source: GPTARS представляет видение Нолана в области искусственного интеллекта