NVIDIA анонсировала платформу робота-гуманоида эталонного дизайна Isaac Gr00t во время выступления Дженсена Хуанга на Computex. Эта платформа включает в себя робота-гуманоида Unitree H2 Plus высотой почти 6 футов, пятипалые руки Sharpa и бортовую вычислительную систему NVIDIA Jetson Thor.
Гуманоидное шасси весит 150 фунтов и имеет 31 степень свободы по всему телу. Модель Unitree H2 стоит 29 900 долларов, хотя в настоящее время на веб-сайте Unitree доступны только рендеры. Платформа Gr00t также будет поддерживать менее дорогого робота-гуманоида Unitree G1.
NVIDIA первоначально представила свою базовую модель Gr00t N1 в марте 2023 года. Робот оснащен двумя тактильными пятипальцевыми руками Sharpa Wave, которые обеспечивают 22 степени свободы, а также возможностями мультиракурсного зондирования, включая головную стереокамеру, наручные камеры и измерение инерции.
Включено управление всем телом, что обеспечивает крутящий момент руки до 120 Ньютон-метров (88 футов-фунтов). Isaac Gr00t оснащен бортовым компьютером NVIDIA Jetson AGX Thor T5000, использующим графический процессор NVIDIA Blackwell и 128 ГБ унифицированной памяти. Параметры мощности можно настроить в диапазоне от 40 до 130 Вт.
Робот оснащен аккумулятором емкостью 15 Ач емкостью чуть менее 1 кВтч, обеспечивающим около трех часов автономной работы. Во время анонса не было продемонстрировано ни одного физического робота; вместо этого Isaac Gr00t представлен как открытая платформа для разработки гуманоидов.
Несколько учреждений, в том числе Ai2, ETH Zurich, Стэнфордский центр робототехники и Калифорнийский университет в Сан-Диего, собираются использовать эталонный дизайн Isaac Gr00t. Стив Казинс, исполнительный директор Стэнфордского центра робототехники, заявил: «Робототехника развивается быстрее всего, когда исследователи могут создавать на открытых платформах, обмениваться кодом и тестировать идеи на реальных машинах».
<час />
