Экзоскелеты с моторизованными модулями ног доступны уже некоторое время, но пользователи должны управлять ими вручную с помощью приложений для смартфонов или джойстиков.
Поэтому каждый раз, когда человек хочет выполнить новую локомотивную деятельность, надев экзоскелет, он должен остановиться, вытащить свой смартфон и выбрать желаемый режим. Чтобы устранить это ограничение, Брокослав Лашовски из Университета Ватерлоо в Канаде и его коллеги оснастили некоторых пользователей экзоскелетов носимыми камерами и теперь оптимизируют программное обеспечение искусственного интеллекта для обработки видеосигналов. Благодаря оптимизации система управления экзоскелетом может точно распознавать лестницы, дверные проемы и другие особенности окружающей среды.
Цель проекта под названием ExoNet – создание роботизированных экзоскелетов и протезов ног, способных самостоятельно мыслить и принимать решения.
Следующая фаза проекта ExoNet будет работать над автоматической отправкой инструкций двигателям, чтобы роботизированные экзоскелеты могли подниматься по лестнице, избегать препятствий или выполнять другие соответствующие действия, основанные на анализе текущего движения пользователя и близлежащей местности, без неизбежной зависимости от пользователя.
«Наш подход к контролю больше не будет непреодолимо требовать человеческого мышления», – подчеркивает Лашовски. «Как и в случае беспилотных автомобилей, мы разрабатываем экзоскелеты и протезы ног с полной автономией, способные самостоятельно ходить».
Исследователи также работают над повышением энергоэффективности двигателей экзоскелетов и роботизированных протезов. Ключом к их конструктивному подходу является использование движения человека для автоматической подзарядки батарей.